Guia Definitivo de Temporizadores no TIA Portal: TON, TOF, TP e TONR
Se você trabalha com automação industrial, sabe que o controle de tempo é o coração de qualquer processo. No ambiente Siemens TIA Portal, entender como os temporizadores (Timers) funcionam é o que separa um programador iniciante de um profissional de elite.
Neste artigo, vamos desmistificar os quatro principais tipos de temporizadores utilizados na linguagem Ladder para CLPs Siemens S7-1200 e S7-1500.
1. Temporizador TP (Pulse Timer) - Gerador de Pulso
O TP é utilizado quando você precisa que uma saída fique ligada por um tempo exato, independentemente se a entrada permanecer ativa ou não.
Como funciona: Ao receber um pulso na entrada (IN), a saída (Q) liga imediatamente e permanece ativa pelo tempo definido no parâmetro PT.
Diferencial: Mesmo que a entrada seja desligada antes do tempo, o temporizador mantém a saída ligada até completar o ciclo. É ideal para comandos de abertura de válvulas ou acionamento de sirenes por tempo determinado.
2. Temporizador TON (On-Delay Timer) - Retardo na Energização
O TON é, sem dúvida, o temporizador mais utilizado na indústria. Sua função é retardar o início de uma ação.
Como funciona: Quando a entrada (IN) é ativada, o cronômetro começa a contar. A saída (Q) só ligará após o tempo PT ser atingido.
Regra de Ouro: Se a entrada for desativada antes do tempo terminar, o cronômetro reseta automaticamente. Use o TON para evitar acionamentos falsos por ruídos de sensores ou para sequenciamento de motores.
3. Temporizador TOF (Off-Delay Timer) - Retardo na Desenergização
O TOF faz o oposto do TON. Ele é usado para manter uma carga ligada por um período após o sinal de comando ser interrompido.
Como funciona: Assim que a entrada (IN) liga, a saída (Q) liga instantaneamente. O tempo só começa a contar quando a entrada é desligada. A saída permanece ligada até o tempo PT esgotar.
Aplicação Prática: Muito comum em sistemas de exaustão de cabines ou iluminação de escadas, onde o ventilador ou a luz devem continuar operando por alguns segundos após o desligamento do interruptor principal.
4. Temporizador TONR (Retentive On-Delay Timer) - Acumulador
O TONR é uma versão aprimorada do TON, capaz de memorizar o tempo decorrido mesmo que a entrada perca o sinal.
Como funciona: Ele acumula o tempo toda vez que a entrada está ativa. Se a entrada desliga aos 2 segundos de um total de 5, ele para e mantém o valor. Quando a entrada volta, ele retoma dos 2 segundos.
Reset Necessário: Diferente dos outros, o TONR possui uma entrada de Reset (R). A saída e o cronômetro só voltam a zero quando este pino é acionado. É perfeito para controle de horímetros e manutenção preventiva de máquinas.
Conclusão e Dicas de Performance
Dominar esses quatro blocos permite resolver 99% dos problemas de lógica temporal no TIA Portal. Lembre-se sempre de definir corretamente o tipo de dado (Time) para o parâmetro PT (ex: T#5s para 5 segundos).
Gostou deste tutorial técnico? Deixe seu comentário abaixo com sua dúvida ou sugestão de tema para o próximo post sobre automação Siemens!
TON - S_ODT - Contagem na Energização
TOF - S_OFFDT - Contagem na Desenergização
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